機器人激光焊接機

塑料激光焊接機、QCW激光焊接機、機器人上下料、三維激光焊接機、庫卡機器人打磨拋光

SERVICE phones

18136072659

聯係方式

更多+
手機:18136072659
傳真:0512-69593480
郵箱:wyanqt@163.com
地址:蘇州工業園區唯西路96號3號廠房

機器人去毛刺


該項目采用ABB、庫卡、安川、FANUC及國產機器人,為客戶提供了車輛缸體缸蓋等壓鑄件打磨去毛刺的自動化解決方案。
鑄造的缸體缸蓋,必須清除飛邊和毛刺,提高平整度、光潔度,以提高後道工序和發動機的質量。缸體缸蓋位形狀複雜,采用人工打磨、不僅工效低而且不能保證質量。采用傳統機械加工,現需要采用多種不同的設備,投資大、工效低。
打磨機器人的集成:
一、采用機器人本體,具有以下特點:
1、通過安裝機身蓋罩,可以實現抗環境性(防塵和防滴)。可以放心使用於諸如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。
2、可以在任意角度下進行設置,如地麵設置、倒掛設置、傾斜角設置。
3、通過組合視覺傳感器和力傳感器,可以使用最新的智能化工作。
二、把機器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機床。
(一)采用Robotmaster技術軟件,隻要采用與多軸CNC機床相同的軟件,給機器人編程。機器人就成為一台數控機床。
通過機器人手腕,安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具,機器人的6軸功能,通過編程可以自動完成缸頭從外部到內腔的平麵、邊、孔的打磨加工。
(二)力控軟件
打磨拋光去毛刺的力控係統,改變了傳統機器人編程方式,也就是說,不論加工過程中受力大小,機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。
為解決機加工中的實際問題,力控係統采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表麵輪廓及連貫性。采用定義路徑與速度的原理,防止所設路徑與零件的表麵或尺寸不吻合,而產生質量問題,甚至還可能損壞刀具。為機器人的機加工應用開辟了新空間,有助於改善加工效果、提升產品質量、提高生產效率、加快編程進度、縮短節拍時間、降低生產成本。
三、打磨拋光去毛刺單元的另一台機器人負責取件夾持,機器人抓手成為柔性夾具,不需要另外的工裝夾具,同時機器人多軸運動,可以完成工件翻轉,更加方便另一台打磨機器人的作業。極大地提高了工效。
機器人省卻了缸頭鑄件坯料表麵處理等等大批工人,為大批量生產,創造了極為有利的條件。


上一篇:沒有了!  下一篇:沒有了!
K8凯发首页 凯发app 凯发K8网址 凯发k8手机版 凯发K8国际版 凯发k8娱乐app下载 凯发K8国际版