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自動化數控機床上下料機器人的設計開發及問題


作者編輯:凱發k8真人智能設備 | 日期:2018-10-09 18:19:39 | 信息來源:www.adc-china.com

自動化數控機床上下料機器人越來越多地應用在自動生產線上代替人工操作,小型上下料機器人以應用於柔性製造單元的工業機器人為目標,以單片機為控製器,舵機為伺服驅動裝置控製簡單、結構緊湊,具有良好的性價比。

機器人上下料

自動化數控機床上下料機器人通過技術開發,配置各種非標外圍設備,實現加工中心、數控車床、數控磨床、衝床、剪板機、折彎機、鑄造鍛造等機床設備的自動化加工。

自動化數控機床上下料機器人設計開發,必須靈活地解決關鍵問題

1、根據車間有效高度,生產節拍,選用龍門(桁架式)或關節型機器人。

2、自動化數控機床上下料機器人和機床的布局:加工單元和生產線的自動化上的機床和機器人,根據車間場地麵積,在有利於提高生產節拍的前提下,分別采用L型、環狀、“品”字、“一”字等布局。


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