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機器人數控機床自動上下料項目


作者編輯:凱發k8真人智能設備 | 日期:2018-10-09 17:16:09 | 信息來源:www.adc-china.com

機器人上下料裝配係統總體方案

加工裝配工作站由上下料工業機器人,機器人控製櫃,PLC 控製櫃,倉庫,上料輸送線工作站等構成,機器人完成對工件的搬運和入倉裝配,而數控機床則對搬運的工件進行加工處理,機器人與數控機床配合零件的加工入倉。

準備條件:

加工裝配工作站運行的準備條件

1)物料台八個凹槽檢測有,倉庫八個凹槽檢測無,且配件台待裝配零件放滿。轉盤旋轉到位,即工件到達機器人抓取的指定位置(運行前用手動模式觸摸屏校正)。

2)機器人選擇遠程模式,機器人在作業原點,機器人運行無。

3)機器人報警無,CNC報警無。

4)CNC卡盤上無工件,CNC就緒。

1)按下啟動按鈕,機器人伺服使能,機器人啟動,發出機器人上下料開始信號。

2)機器人接到上料開始信號,機器人搬運工件到達CNC正前方50cm處,發出機器人上下料完成信號。

(3)CNC接到上料完成信號,CNC門打開,CNC門開到位,發出機器人送料開始信號。

4)機器人接到送料開始信號,機器人將工件送入CNC,返回CNC正前方50cm處,發出機器人送料完成信號。

5)CNC接到送料完成信號,CNC門關閉,CNC門關到位,CNC加工開始,CNC加工完成,CNC門打開,CNC門開到位,發出機器人取料開始信號。

6)機器人接到取料開始信號,機器人將CNC內的工件取出,發出機器人取料完成信號。

7)CNC接到機器人取料完成信號,CNC門關閉,CNC門關閉到位,發出機器人入倉裝配開始信號。

8)機器人接到入倉裝配開始信號,機器人把工件放入倉庫的凹槽中,機器人移動到裝配台夾取配件,待裝配完成,發出機器人裝配完成信號。(9)機器人接到裝配完成信號,機器人回原點,若倉庫裝配完的工件數超過八個(含八個)則機器人停止搬運,待清倉與加料加配件後,按下複位按鈕,係統繼續運行。若倉庫裝配完的工件數低於八個則係統繼續運行。

10)暫停:按下暫停按鈕,機器人停止搬運,按下複位鍵後一切運行正常。

機器人上下料

急停:拍下急停按鈕,紅燈常亮,機器人停止搬運,PLC輸出複位(除警示燈(紅)、機器人急停、CNC急停外),待按下複位按鈕,警示燈(紅)滅,機器人及CNC急停清除,旋轉轉換開關,手動恢複各部分為初始狀態,機器人選擇示教模式回原點,倉庫清空,按下啟動按鈕工作站運作重新開始。

注:條件沒準備好時,黃燈1Hz閃爍,條件準備好時,黃燈常亮。待按下啟動按鈕設備運行綠燈常亮,急停時紅燈常亮。轉換開關用於手動與自動間的切換,以及急停後各部件初始狀態的恢複。


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