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ABB機器人在激光切割領域相關應用案例係統特點


作者編輯:凱發k8真人智能設備 | 日期:2018-09-29 18:36:29 | 信息來源:www.adc-china.com

ABB機器人應用案例:

1)IRB 2600機器人具有同類產品中最高的定位精度及加速度,可確保高產量及低廢品率從而提高生產率。所切割的鈑金件安放在MTC750轉台上。應用ABB機器人的MultiMove功能,機器人和轉台能夠協同運動,且能達到很高的運動精度,從而保證工件的激光切割精度。

2)激光發生器及水冷設備選用IPG公司的,型號為YLS-1000,激光最大功率為1000 W。激光采用光纖傳輸,經聚焦後作為切割熱源,使工件被照射處的材料迅速熔化,同時用與激光束同軸的高速氣流來吹除熔融物質,以形成空洞,隨著光束與材料沿一定軌跡作相對運動,從而使孔洞連續形成一定形狀的切縫,完成對工件的激光切割。

3) 激光切割頭選用Precitec公司YRC型切割頭,該切割頭除了具有用來聚焦激光的聚焦透鏡以及相應的光纖插口、水冷和氣體連接口外,還具有高度傳感器,能夠進行防碰撞保護和自動浮動調焦。該功能可以有效地提高激光切割質量。

ABB機器人

ABB機器人係統特點:

1) 采用ABB離線編程與仿真技術,顯著縮短了整個係統的編程和調試的時間,提高了整體生產效率。大部分機器人編程均可在Robot Studio環境下完成。首先將相關的機器人、轉台模型,以及Precitec激光切割頭、所加工工件的三維模型導入到Robot Studio中,應用AutoPath功能根據工件形狀模型自動生成編程路徑,必要時進行路徑優化和碰撞檢測。然後通過虛擬運行機器人程序,在Robot Studio虛擬三維環境中能夠直觀的觀察機器人的運動路徑,以便進行修改和調整。最後將確定好的機器人程序下載至實際的機器人控製器中,進行少量的實際調試即可完成整個係統的機器人編程。實際生產中應用該技術,無論是投產還是換線,機器人編程均可提前準備就緒,大大降低了在生產現場調試和停機中斷生產的時間,提高了生產效率,擴大了機器人係統投資回報。

2) 采用ABB機器人True Move和Quick Move技術,最大程度地保證了機器人的運動精度和速度。同時利用Advanced Shape Tuning對2600機器人6個軸的摩擦力進行補償,提高了機器人自身運動精度,最大程度地降低了機器人運動誤差對激光切割質量的不良影響。

3) 高質量的激光切割效果除了要求機器人自身應具有很高的運動軌跡精度外,良好的切割工藝也是必備因素。切割工藝涉及到切割速度和加速度、激光功率、焦點位置、吹氣量等多種因素的綜合調節。

ABB機器人激光切割係統既具有機器人運動靈活,柔性高的特點,又具有激光切割的切割速度快、質量好、切縫窄等優點,很好地滿足了現代製造業發展的要求;同時借助ABB機器人在激光切割領域的相關技術,不僅在技術上能夠滿足複雜三維切割的要求,有助於提高工業產品的質量水平,同時降低了生產成本,能夠給企業帶來巨大的經濟效益。


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