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如何檢查維護上下料機械手在應用中出現的異常?


作者編輯:凱發k8真人智能裝備(蘇州)有限公司 | 日期:2018-07-28 10:14:32 | 信息來源:www.adc-china.com

在這裏凱發k8真人智能裝備給大家分享一下,桁架上下料機械手相關的知識,桁架上下料機械手在應用中出現異常該如何檢查維護?
  桁架上下料機械手在安裝調試完成,交付給廠家使用後,在作業過程中,由於現場條件或其它原因影響,也許會造成設備運轉時發生,不正常情況。若發生異常情況,設備負責維護人員可按照以下處理方法加以解決。如果再不能查明原因,或不能排除毛病,請及時聯絡產品售後技術人員。
 1.處理桁架機械手有毛病時注意安全。設備運轉出現反常情況時,要求首要按下操作盤或現場按鈕盒上的中止按鈕,斷定設備停機後,再進行處理。必要時,斷開設備電源,以避免誤發動。
 2.查看對射式光電開關發射端與接納端是不是對正,反射板式光電開關與反射板是不是對正,直反式光電與被查看物體的間隔是不是合適,是不是有異物遮擋光電開關;查看接連線是不是鬆動或斷線,開關是不是損壞。
 3.查看挨近開關與感應板是不是不對正或間隔遠;
 4.若上下料機器人有零部件損壞,可用備件替換,使出產線正常運轉後,再對損壞的零部件維修,避免影響出產。禁止在沒有按下中止按鈕的情況下,進入設備內部處理毛病,以防發作人身傷害事故
 5.查看挨近開關有關接線是不是鬆動或斷線,可重新銜接;
  6.查看挨近開關是不是損壞,若有損壞各需替換。(首要查看挨近開關是不是有DC24電源,用一般數字或擺針萬用表即可。把萬用表調到直流檔電壓DC檔,用兩隻表筆別離接觸到光電開關的棕色和藍色線芯,這時表的讀數應為DC24V,標明開關有電。查看挨近開關是不是有輸出信號。
7.磁環開關方位不正,移動磁環開關,使其指示燈亮起,再固定磁環開關。氣缸杆沒有徹底伸出或縮回到位,可調節氣缸緩衝墊,使缸杆徹底伸出或縮回。
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